Construção de luva robotizada para recuperação de movimento de mãos e punhos

Professor da UFMG faz luva robotizada para recuperação de movimento de mãos e punhos

O professor do departamento de Engenharia Mecânica Marcos Pinotti Barbosa, pós doutorando em Engenharia Biomédica trabalha com os seguintes temas: anemômetro laser doppler, circulação extracorpórea, hemólise mecânica, mecânica dos fluidos, refractive index matching e turbulência. Coordena no laboratório de Engenharia Biomédica um projeto que visa à construção de uma luva robotizada.



Luva robotizada segurando um copo - projeto Imagens do Conhecimento da UFMG.

 Existem vários aparelhos que auxiliam funções prejudicadas do corpo humano. Na terapia, esses aparelhos são conhecidos como órteses e próteses. A palavra prótese se refere aos aparelhos que substituem um membro perdido ou parte dele. Dedos, mãos, pés, pernas e braços já podem ser substituídos por próteses como as chamadas Modulares High Tech, que permitem ao usuário o livre exercício de movimentos. Já a órtese se refere aos aparelhos/dispositivos que previnem ou corrigem deformidades, ou ainda melhoram a função das partes móveis do corpo. Esta pode ser pré-fabricada (fabricada em série), como o caso das joelheiras compradas na farmácia, ou podem ser modulares, confeccionadas diretamente sobre o paciente, por exemplo, o gesso colocado quando se quebra algum osso. As órteses são divididas também entre passivas ou estáticas, cujas funções principais são imobilização e sustentação, e dinâmicas ou ativas, que acompanham ou reproduzem movimentos do corpo.

Luva Robotizada em teste

O Laboratório de Bioengenharia da UFMG, sob a coordenação do professor de Engenharia Mecânica Marcos Pinotti Barbosa, desenvolveu uma tecnologia inédita no país: uma órtese dinâmica na forma de luva robotizada. A luva foi desenvolvida para ajudar no tratamento de pessoas com problemas nas mãos e nos punhos. O projeto da órtese funcional para mão acionada por dispositivo elétrico é um dispositivo composto por uma luva, tendões artificiais e um motor.

Como a luva funciona? O usuário contrai voluntariamente alguns músculos, os eletrodos do tendão artificial captam os sinais elétricos produzidos por esses músculos e o motor realiza o movimento de fechamento ou abertura da luva. Com o fechamento ou abertura da luva, consequentemente, acontece a abertura ou o fechamento da mão, o que permite ao usuário realizar o movimento de uma pinça. A luva robotizada é leve e de aparência discreta, ao contrário das órteses disponíveis no mercado. Os testes com a luva desenvolvida na UFMG já começaram e foram considerados satisfatórios. A tecnologia já foi patenteada pela Universidade.



Fonte: Portal UFMG - Autor(es): Marcos Pinotti Barbosa